No ano de 1986, a Igreja Batista da cidade de Bonn, na Alemanha, começou a pensar em um novo projeto missionário. Em abril de 1988 chegaram ao Brasil Viktor Zierat, Waldemar Reisich, Johann Bergen e Andreas Beuth com o objetivo de conhecer algumas cidades e também a situação em que as pessoas viviam para dar início a uma Obra Missionária. Após visitarem várias cidades da região escolheram a cidade de Teixeira Soares, fundando a “Obra Missionária Mensagem da Paz” em dezembro de 1988.
Em 2017, após muita oração e reuniões de planejamento, passou a ser administrada pela AMAS, com o nome Unidade AMAS Sementinha.